・xArmとは


製品の生産性や品質の向上のために開発されたUFactory社製の産業用ロボットアームです。専用アプリケーション xArm Studioによりコーディングなどの必要なく簡単に動作させることができるほか、Python、 ROS、 C++に対応した xArm SDKも提供されています。

ロボットマニュピレーションの研究にて、協働ロボット「xArm」をカスタムして利用するためのワークステーションPCをご提案いたします。今回は2セット分のxArmを接続・制御するために最適なPCの構成となっております。また、xArmの接続に関しては、有線LANと無線LANの両方に対応できるようにしております。

最大7自由度 協働 ロボットアーム

製品の生産性や品質の向上のために開発された協働ロボットアーム。
動作範囲700mm、0.1mm精度の再現性を持ったxArmは費用対効果が高く、工場などでの運用はもちろん、ロボット工学研究、メーカーでのプロトタイピング、写真や映像の撮影等、多目的な用途での活躍が期待できます。

専用アプリケーション UFACTORY Studioによりコーディングなどの必要なく簡単に動作させることができるほか、Python, ROS, C++に対応した xArm SDKも提供されています。

xArmは有効荷重や自由度により3種類のモデルが用意されています。

主な用途
- マシンテンディング
- ビンピッキング (バラ積みピッキング)
- モバイルプラットフォームへの搭載
- ラボラトリーオートメーション
- ロボット研究

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xArmから収集した情報を用いての機械学習をするため、GPUには「NVIDIA Geforce RTX 4080 Super」を採用しています。RTX 4080 Superはビデオカードの中でも単純な処理性能は上位クラスの製品ですので、機械学習における高いパフォーマンスが期待できます。

有線LANと無線LANは、2セット分のxArmを接続するための環境が必要となります。有線用のLANポートはマザーボード標準の1ポートに加えて、LANカードを増設することにより合計2ポートを実現しています。無線LANはマザーボードの標準機能を利用する仕様となります。

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